Projet Sectaf
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Projet SECTAF 2007-2009

(Systèmes Embarqués Communicants Tolérants Aux Fautes)

 

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Contrat de Projet Etat-RĂ©gion

Modélisation, Information et

Systèmes Numériques

Thème Sûreté et Sécurité des Systèmes

2007-2013

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Porteurs : D. Theilliol (CRAN) & A. Dandache (LICM)

 

 

 

SEMINAIRE Systèmes Embarqués Communicants Tolérants Aux Fautes

JEUDI 09 Octobre 2008

 

Les Présentations du Séminaire selon le Programme suivant

08h45-09h00 Présentation du Projet SECTAF

Didier THEILLIOL & Abbas DANDACHE

09H00-09h45 Modèle Environnemental intégré à la boîte à outils «TrueTime»

Fabrice MONTEIRO – LICM

09h45-10h30 Sûreté des systèmes embarqués et Simulation des systèmes hétérogènes

François PECHEUX – LIP6 Paris VI

10h30-10h45 Pause

10h45-11h30 RĂ©seaux de Communication et Applications de ContrĂ´le-Commande

Guy JUANOLE - LAAS CNRS

11h30-12h15 Pont roulant : Du modèle à la commande multivariable dans un environnement communicant

Joseph YAME - CRAN, Nancy-Université, CNRS

12h15-14h00 Repas

14h00-14h45 Contrôle en boucle fermée à travers un réseau

Jean Pierre RICHARD - EC Lille, LAGIS CNRS et ALIEN INRIA

14h45-15h30  Tolérance aux fautes appliquée à la plateforme de simulation SECTAF

Jean Philippe GEORGES & Didier THEILLIOL - CRAN, Nancy-Université, CNRS

15h30-16h00 Bilan

Didier THEILLIOL & Abbas DANDACHE

 

ü       Contexte

–  Essor des systèmes embarqués communicants présents dans différents domaines d’application (santé, transport, environnement, défense, espace, …);

– Emergence de la thématique consacrée à la conception des systèmes tolérants aux fautes/défauts.

ü       Objectif et Compétences

– Résoudre la problématique du contrôle-commande réactif aux fautes(*) au cœur de systèmes embarqués communicants  au travers une méthodologie globale afin de:

    • maintenir les performances nominales de l’application;
    • garantir la sĂ»retĂ©/sĂ©curitĂ© du matĂ©riel et des personnes.

 

(*) perte d’un capteur, dégradation des performances d’un actionneur, perte de paquets, congestion de l’information, …


ü       4 Réalisations Majeures

 

Composants HARDWARE/SOFTWARE pour La Plateforme d’Illustration support du Projet SECTAF

Un PONT ROULANT A GRANDE VITESSE (PRGV)

au CRAN, Nancy-Université, CNRS

Faculté des Sciences et Techniques

Boulevard des Aiguillettes  B.P. 239

F-54506 Vandœuvre lès Nancy

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PRGV – Photo

PRGV – Photo

PRGV – Photo

 

Modélisation sous True Time des Perturbations au sein des communications sur la plateforme PRGV

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Appareil de mesures sur le PRGV

Analyse fréquentielle

Nouveau Patch sous True Time

 

Simulateur de ContrĂ´le-Commande en RĂ©seaux sur PRGV

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Synoptique de la Simulateur

Le Simulateur

Evolution dynamique des sorties systèmes et des communications réseaux

 

Contribution à la Tolérance aux fautes : Composants/Communications

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MPC pour la reconfiguration des objectifs
en présence de défauts actionneurs

Schéma de principe

Tandem Filtre/Observateur
pour palier la congestion d’information

 

ü       Ressources Humaines et Financières

Moyens humains permanents:

Chercheurs permanents - CRAN: F. HAMELIN, C. JOIN, J.C. PONSART, D. THEILLIOL, J. YAME (SURFDIAG) + JP GEORGES E. RONDEAU (SYMPA)

Chercheurs permanents - LICM: A. DANDACHE, C. DIOU, F. MONTEIRO, S. PIESTRAK, P. JEAN

 

Moyens humains «temporaires»:

- Ingénieur CNAM CRAN (Octobre 2007 à Octobre 2008)

- Une stagiare recherche en fin de cinquième année de l’Ecole Nationale d’Ingénieurs de Gabès, Tunisie (Janvier 2008 à Juin 2008) : Tolérance aux défauts actionneurs

- Un stagiare recherche de RSEE-M2 (Radiocommunications et Systèmes Electroniques Embarqués)  (Janvier 2008 à Juin 2008) : Modèle environnemental sous True Time

- Deux stages de RSEE-M2 (Radiocommunications et Systèmes Electroniques Embarqués) effectués de Mars à Août 2007 (6 mois):  Etude de la tolérance aux perturbations de la norme ZigBee

- Un stagiaire du Master IS de Nancy, (6 mois en 2007): Etude des méthodes de tolérance aux fautes appliquées aux systèmes à base de capteurs

Première année 2007 :

– 20 k€ Equipement
* Générateur de signaux vectoriel "Rohde & Schwartz" modèle SM30
* Générateur arbitraire I&Q "Rohde & Schwartz " modèle AM300

* Maquettes ZigBee 
* Capteurs d’Angle pour Pont Roulant

* Logiciel Windows PC
* 2 Calculateurs (1 fixe + 1 portable)

– 3 k€ Fonctionnement
* Ecole d’été de Grenoble du 10 au 14 Septembre 2007 pour 4 chercheurs « OBSERVATEURS NON LINEAIRES ET APPLICATIONS »

* Paris Colloque Radiotélécommunication Décembre 2007 pour 2 chercheurs.

Seconde année 2008 :

– 10 k€ Equipement
* Logiciel Labview avec CVI CAN (Interface entre CAN/Calculateur embarqué)
* Logiciel Labview avec CVI WIFI (Interface entre carte WIFI/Calculateur embarqué)

* Matlab/Simulink RealTime Work pour Calculateur embarqué

– 3 k€ Fonctionnement
* Conférence Internationale 23rd IAR Workshop on Advanced Control and Diagnosis 27-28 November 2008, Coventry University, UK.